叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是按照每个客户的生产要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应依照国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。
手动液压叉车手动液压叉车 作作 者者 姓姓 名名 李西李西刚刚 专专 业业 机械机械设计设计制造及其自制造及其自动动化化 指指导导教教师师姓名姓名 赵赵建国建国 专业专业技技术职务术职务 副教授副教授 目 录 摘摘 要要1 ABSTRACTABSTRACT1 绪 论.3 1.1 课题现状和前景.3 1.2 课题内容和设计的基本要求.3 1.3 研究方法步骤和措施.4 第一章 液压叉车机构设计.5 1.1 叉车机构原理的设计.5 1.1.1 机构运动简图.5 1.1.2 自由度计算5 1.2 叉车机构的受力分析与计算.6 1.2.1 手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算 .6 1.2.2 起升机构的受力分析及计算8 1.2.3 机构杆件铰接处轴的设计.9 第二章 液压回路的设计 11 2.1 液压回路原理设计.11 2.2 各液压元件的设计、计算与校核12 2.2.1 液压缸的设计及计算12 2.2.2 油箱的设计.13 2.2.3 油路的设计 14 2.2.4 截止阀的设计 14 2.2.5 单向阀设计17 2.2.6 泵的设计 19 第三章 结论 20 参考文献21 1 手动液压叉车设计手动液压叉车设计 摘 要 叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下） 。本设计从国 内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手 动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点， 设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证 上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车 设计是按照每个客户的生产要提供的参数及工作环境审设计。同时具 体数字还应依照国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑 要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调 查，权衡双方细致协商和慎重决定。 关键词：关键词：叉车，机构原理，重量。 2 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customers production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturers skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 3 目 录 摘摘 要要1 ABSTRACTABSTRACT1 绪 论.3 1.1 课题现状和前景.3 1.2 课题内容和设计的基本要求.3 1.3 研究方法步骤和措施.4 第一章 液压叉车机构设计.5 1.1 叉车机构原理的设计.5 1.1.1 机构运动简图.5 1.1.2 自由度计算5 1.2 叉车机构的受力分析与计算.6 1.2.1 手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算 .6 1.2.2 起升机构的受力分析及计算8 1.2.3 机构杆件铰接处轴的设计.9 第二章 液压回路的设计 11 2.1 液压回路原理设计.11 2.2 各液压元件的设计、计算与校核12 2.2.1 液压缸的设计及计算12 2.2.2 油箱的设计.13 4 2.2.3 油路的设计 14 2.2.4 截止阀的设计 14 2.2.5 单向阀设计17 2.2.6 泵的设计 19 第三章 结论 20 参考文献21 5 绪绪 论论 液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。是货叉和千斤顶为工作装置 的装卸搬运机械。可用与装卸堆放货物。它体积所占空间小，重量轻而且结构 紧凑无噪音污染小，造价低操作灵活，可用于多场合作业。 随着经济发展，手动液压叉车的使用愈来愈普遍普遍。手动液压叉车主要 用途是搬运装卸工作，主要是短途运输。由于手动液压叉车拥有非常良好的灵活性， 和较强的适应性。适用于货物多，货量大且工作空间存在限制的场合。因此，手动 液压叉车多用与仓库、车间等室内搬运必不可少的设备。 由于社会对手动液压叉车的需求不断增多，使手动液压叉车的制造安装性 能得到一定的改善，数目品种和规格也不断增多，使用方式也增多。例如，现在电子 手动液压叉车，具有称重功能，可用于物品承重。 1.1 课题现状和前景 叉车市场之间的竞争日趋激烈，在加外资企业的介入。面对发展的机遇和激烈 的竞争，叉车产品未来发展的新趋势引起业内的高度关注。 趋势之一：系列化、大型化 系列化是手动液压叉车的重要趋势大部 分公司开始将产品系列化，形成了不一样的规格的产品，而且称重量增大。与此同 时，产品更新的时间周期明显变短。 趋势二：品种多样化 仓库、超市的数量增加对室内手动液压 叉车的需求量增加，同时对各种规格的手动液压叉车量增加。为了尽可能用机 器代替人力减轻劳动提高效率，适应任何物品搬运品种多样化得到较快发展。 趋势之三：电子化、智能化 高可靠性高承载量，性能优越的产品， 以及装备先进电子技术的机电一体化手动液压叉车未来市场发展的潜力看好。其具有电子 智能称重。可使用与仓库重量统计，物品交易重量称重。 趋势之四：安全化、环保化 要保证手动液压叉车在搬运货物时安全 可靠，要保证车架能载重时安全和升起时千斤顶具有安全保护回路。而且防止 液压缸的液压油泄漏。 1.2 课题内容和设计的基本要求 课题内容：设计一台手动液压叉车 查阅文献、资料。完成文献概要、开题报告、实习报告及毕业论文的编写。 绘制图纸 0 号三张左右。 其具体实际的要求如下： 1）根据工作条件设计总体方案和选尺寸 2）进行运动、受力分析 3）液压缸的设计 4）液压阀门的设计 4）画叉车的装配、零件图。 6 1.31.3 研究方法步骤和措施 1.查资料：为了搞好本次毕业设计，我翻阅了大量资料，了解要搞好本次 液压叉车毕业设计所需要的相关知识及需要注意的设计方法与设计技巧。 2.学习机构运动与分析 、 连杆机构： 本次设计是设计手动液压叉车， 手动液压叉车的起升是机构传递运动和力。而力是靠液压千斤顶提供，所以也 要学习液压与气压传动 。手动液压叉车是对货物起重搬运等作业的机械设备 以实现机械化，由此减少劳力提高效率。 3.深化机构运动与分析 、 连杆机构的学习及联系液压与气压传动 等与本次设计相关的知识专业。熟悉机构运动与分析 、 连杆机构 液压与 气压传动之间的联系和其他专业相关知识。做全面的深化专业相关知识并提高其的 综合能力的运用，为以后设计工作积累经验和方法技巧。 4 了解手动液压叉车设计的主要参数：根据手动液压叉车的特点，设计的手 动液压叉车的主要参数有起重量、液压叉车长度（跨距） 、上升高度及起重机构 的工作类型。 5.各参数的设计确定： 手动液压叉车的主要参数首先有使用方根据相关生产或 工作环境提出，具体参数要根据国家标准或工厂标准来确定设计。同时也要考 虑到制造厂的现实技术水平和生产条件。所以，在确定数据时应进行考察研 究，从分协调商谈并慎重确定。 6.要注意安全事项： 手动液压叉车在起重搬运货物时必须安全可靠，除了 要使各机构和金属结构满足要求外，还要设计安全保护设施。如液压千斤顶的 回路保护设计。 7.具体设计方法步骤： 设计机构运动原理； 分析与计算手动叉车架的受力； 机架结构设计； 效检机架安全； 设计液压回路； 设计计算与效检个液压元件； 设计手动液压叉车装配图和零件图； 编写设计、使用说明书； 7 第一章第一章 液压叉车机构设计 要求：2 吨手动液压叉车设计； 1.11.1 叉车机构原理的设计 ； 1.1.11.1.1 机构运动简图 图图 1.11.1 机构运动原理简图机构运动原理简图 1.1.21.1.2 自由度计算 上图中的机构运动原理简图中， 有 6 个活动机构，8 低副，1 高副 自由度数为：F=3X6-2X8-1=1 原动件数为 1 原动件数等于机构自由度数，图示原理机构有确定运动。 8 1.21.2 叉车机构的受力分析与计算 1.2.11.2.1 手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算、传动机构长度确定及乘重能力计算 根据搬运货物初选货叉长 1100mm。 图图 1.21.2：手动液压叉车货叉：手动液压叉车货叉 货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时导轮使得货叉顺利插 进托盘，使托盘免受损坏。 初选 Q235 槽钢、型号 16A，其 h=160mm 可达到货叉搬运货物时单宽要求。 根据选定进行受力分析： 所设计的手动液压叉车的载重量为两吨，设计的基本要求见下表： 型号CBY 额定起重量（Kg）2000 起升高度（mm）115 货叉低放高度（mm）85 货叉高放高度（mm）200 货叉面长度（mm）1100 长1480 宽500 外 形尺寸（mm） 高1120 自重（Kg）72100 9 单轮 74X93/70 叉轮尺寸 双轮 74X70 大轮尺寸 180X50 表表 1 1： 液压叉车设计参考数据液压叉车设计参考数据 对单货叉进行受力分析（乘载 2000kg/2=1000Kg） ，选着双轮，重量设计完成 后最终确定，但不能超出要求范围。 图图 1.31.3 力的分析力的分析 1） 计算剪切应力； 有图 1 可知货叉的受力情况； 计算货叉所受最大剪力， 有图 2 得 Fs 的最大值，计算剪切应力 = Fs/AFs/A FsFs =10000N=10000N A A 槽钢截面面积 10 查机械设计手册表 214 热轧槽钢 型号 16 得：A A=25.16cm2 N/21.96N/21.96-4 -4 . . FRRRR(F5,M5,F6,FI)=FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK) =FRRCT(FD,FB) =MA 查连杆机构的分析与综合得 1.5 吨相似图表： M 为其质量中心 YM=1000Kg XM=0 MM=0 M 点在构件 3 上的位置： LDM=116.2cm LHM=127cm 根据已知条件代入下式，其中 F3=YM=-1000Kg，所有其余各个构件上所受歪理 及外力矩均为零。 同一条件为 MA=0 根据流程计算出各反力后，按下式计算油缸内作用在活塞上的 驱动力 FC FC= XDcosa + YDsina 下表为 1.5 吨的各运动副驱动力的数据： FXBFYBFXDFYDFXKFYKFXHFYHFXGFYGFNJFMJFYMFC - 0.1 411 - 0.23 26 - 0.14 11 0.77 32 - 0.73 08 - 0. 03 38 - 0. 73 08 0.42 56 - 0.7 308 - 0.0 338 0. 45 94 0- 1. 00 00 0.17 55 - 0.1 366 - 0.20 25 - 0.13 66 0.75 78 - 0.60 23 - 0. 02 11 - 0. 60 23 0.42 63 - 0.6 023 - 0.0 211 0. 44 74 0- 1. 00 00 0.17 84 - 0.1 152 - 0.09 91 - 0.11 52 0.66 65 - 0.18 30 0. 00 18 - 0. 18 30 0.43 44 - 0.1 830 0.0 018 0. 43 26 0- 1. 00 00 0.18 47 - 0.2 457 - 0.65 15 - 0.24 75 1.47 74 - 1.53 67 0. 15 50 - 1. 53 67 0.32 91 - 1.5 367 0.1 550 0. 17 41 0- 1. 00 00 0.21 44 1.2.3 机构杆件铰接处轴的设计机构杆件铰接处轴的设计 1. 叉车货叉与起升撑腿构件 5 和 6 铰接轴 d 的选择 叉车乘载最大重量为 2 吨，单货叉称重为 1 吨。所以其铰接处受力为： G=2/2X1000X9.8=9800N 其作用力对材料作用的性子为：剪切应力。 交接轴的材料：选 45 号钢，调质处理。 查机械设计表 151，得 硬度为：217255HBS,剪切疲劳极限为： =155MPa 查起重机械表 411，得 最小安全储备系数为：n1=1.45，材料安全系数为：n2=1.1 所以，安全系数为：n=n1n2=1.6 因为， 2 4nG d 12 所以，所以，d 4nG = 41.69800XX = 4 1.69800 3.14 155 XX X =11.4mm 取 d=20mm. 为了方便,与货叉轮相关的轴都取 d=20mm. 2. 叉车货叉提供力的横梁与起升撑腿构件铰接轴 d 的选择。 G F 21mm 18mm 上图为梁与支撑架间的简易受力分析图上图为梁与支撑架间的简易受力分析图 FX18=GX21 G=9800N F=11433.3N 其作用力对材料作用性质为：剪切应力 铰接轴材料：选 45 号钢，调质处理。 查机械设计表 151，得 硬度为：217255HBS,剪切疲劳极限为：=155mpa 查起重机械表 411，得 最小安全储备系数为：n1=1.45，材料安全系数为：n2=1.1 所以，安全系数为：n=n1n2=1.6 因为， 2 4nG d 所以，d = =12.26mm 4nF 41.611433.3XX 取 d=14mm. 货叉下面的梁不受外力，为二力杆件 13 取其另端的铰连接轴为 d=15mm 第二章 液压回路的设计 2.12.1 液压回路原理设计 为使设计的液压缸紧凑，采用简单的液压回路。用下图作为原理图： 图图 2.1：基于千斤顶的原理图：基于千斤顶的原理图 1. 6. 液压缸液压缸 2. 3. 单向阀单向阀 4. 油缸油缸 5. 截止阀截止阀 最后得出手动液压叉车液压回路原理，如下图： 14 图图 2.22.2：液压叉车回路原理图：液压叉车回路原理图 1.1. 6.6. 液压缸液压缸 2.2. 5.5. 单向阀单向阀 3.3. 油箱油箱 4.4. 截止阀截止阀 2.22.2 各液压元件的设计、计算与校核、计算与校核 为使液压系统结构紧密相连、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压 元件作成一体。把油箱与液压缸装配在同意圆心轴线内，把各油路与各阀等设 计在液压缸的底座内。 2.2.12.2.1 液压缸的设计及计算 1.液压缸材料选择 为使液压系统结构紧密相连、简洁，液压缸材料采取使用高质量，具有高抗拉强度极 限的材料，采用高质量的无缝钢管，材料为：45 号钢制造，调质处理。 查机械设计课程设计手册表 27，得： 硬度为 162217HBS, 抗拉强度为： b=600MPa 屈服极限为：s=355MPa 3. 液压缸内腔直径的计算与确定 有上表 1.5 吨叉车各运动副数据类比计算得知，液压系统的最大负荷为： F=45600N 液压杆升程：L=200-85=105mm 为使液压缸结构较小，去液压系统的设计压力尽量高。初取液压系统的设计 压力为：Pmax=17MPa 因为， Pmax=F/A= 2 4F D (A A 为液压缸内腔的有效面积，D 为液压缸内腔的直径) 所以，D=D= 4 max F P 15 = 445600 3.1417 X X =40.76mm 查机械工程师电子手册之液压传动与控制：液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系 列 取液压缸内腔的直径为：D=50mm 查液压与气压传动表 4.2 液压缸工作所承受的压力与活塞杆直径，取活塞杆直径为 d=0.7D=35 所以，液压系统的设计压力为： Pmax=F/A= 2 4F D = 2 445600 3.1450 X X =19MPa 4. 液压缸外直径的计算与确定 查液压与气压传动：缸的设计计算 为使液压系统结构紧密相连、较小，先把液压缸按薄壁设计。因为，D/1D/10 时， 为薄壁 又因为， 2 y P D (其中 Pmax16MPa 时，1.25Pmax=Py Pmax16MPa 时， 1.5 Pmax=Py) 所以 Py=1.5 Pmax=28.5MPa 取安全系数为：n=5 所以= b/ /n= =120MPa 所以， 2 y P D = 28.5X50 2X120 =6.0mm 所以，D/=50/6=8.310D/=50/6=8.310 为厚壁。 所以，要按厚壁计算，为使设计更准确一些，第四强度理论计算得： 22 s 22 ww rsr ww DDDD PyPy DDDD （其中，Dw为液压缸外直径） 取，安全系数为：n=5，所以= b/n=120MPa 所以， 16 DwD 2 22 2 2 43 3 PP P 222 22 12019 4 1203 19 50 1203 19 XX X =59.3mm 取，液压缸外径为：62mm 2.2.22.2.2 油箱的设计油箱的设计 伸缩臂套的材料：选工程用铸造钢 ZG310-570。 查机械设计课程设计表 2-5，得 硬度为：153HBS，抗拉强度为：b=570MPa 为使液压系统结构更紧凑，把油桶与液压缸在同意圆心轴线内。 要求：油筒油面的最高高度不超过油筒高度的 80% 因为油路和阀中对油量的损耗，所以估算液压缸达到最高极限位置所需的油 量为总油量的 90%。 又因，推程：S=115mm 液压缸内腔的直径：D=50mm 所以，液压缸达到最高极限位置所需的油量为： L = 2 1 4 D S =225687.5mm3 2.3 升 所以，所需的最少油量为： L需=L/90%=2.5 升 所以，油箱的最小容积为：L筒= L需/80%=2.3/80%=3.13 升 因为，油箱与液压缸装配在同一圆心周线 S DDL 筒筒 ） 液压缸外径为：Dw=62mm 所以，油箱内腔的直径为： 2 4 W L DD S 筒 筒 6 2 4x3.13x10 62 3.14x115 =83mm 取油箱的上直径内为 87mm 17 2.2.32.2.3 油路的设计 为使液压系统结构更紧凑、更简洁，是液压系统都在一个模块内，把各液 压元件做成一个快，形成一个整体。把油路设计在液压缸的底座内。 油路的管径不宜选得过大，以免使整个液压装置结构过大，但不能太小，以 免使系统压力损失过大，影响正常工作。 取油道内径为：d=5mm 2.2.42.2.4 截止阀的设计 为使液压系统结构更紧凑、更简洁，是液压系统都在一个模块内，把各液 压元件做成一个快，形成一个整体。把各阀设计在液压缸的底座内。 因为，液压系统模块设计的最高压力为：Pmax=19MPa 取，截止阀的开启系数为：n=1.1 所以，截止阀的开启压力为： F= 2 1 4 d P = 2 1 3.14521 4 XXX =412N 截止阀弹簧的设计： 取截止阀的弹簧的最大工作载荷为开启的 1.5 倍。所以，截止阀的弹簧的 最大工作载荷为：Fmax=1.5F=1.5X412=618N 1. 根据工作条件选材料并确定其许用应力 因为弹簧在一般在静载荷条件下工作，可以按第三类弹簧（变载 荷作用的次数 1000 次以下的弹簧）设计。 现在选用碳素弹簧钢丝 D 级，并结合实际结构，估算弹簧钢丝的直径为 3.0mm， 查机械设计表 163，暂选=1710MPa， B B 根据机械设计表 162，可知=0.56=0.56=0.5X1710=855MPa B 2. 根据强度条件计算弹簧钢钢丝直径 取旋转绕比 C=5, 则，有机械设计式（164）得： 曲度系数 K= 410.165 44 C CC = 45 10.615 4545 X X 18 =1.3 所以，根据机械设计式（1612）得： d max 8KCF = 8 1.356.18 3.14855 xXX X =3.4mm 取弹簧钢丝直径标准直径 d=3.5mm，中经 D=CX3.5mm=17.5mm，取标准值 D=16mm 3. 弹簧的压缩量的计算 查机械设计表 162，取切变模量 G=80000MPa，为使液压系统结构紧密相连， 使弹簧较短，取较小的标准有效工作圈数 n=3，安全阀的开启力为：F=412N 由机械设计式（165）得： 弹簧压缩量 3 4 8FD n Gd = 3 4 8412163 800003.5 XXX X =3.375mm 4. 弹簧原长度计算 弹簧原长度 5 12 HDnnd 5 163 3 3.5 12 XXX =30.5mm 5. 验算 极限工作载荷 Flim= 3 8 d KD = 3 3.148553.5 8 1.3 16 XX XX =1264N 弹簧的极限压缩量 3 max lim 4 8FnD Gd 19 3 4 86183 16 800003.5 XX X X 10mm 6. 进行结构设计 选取 GB/T135893 圆柱螺旋压缩弹簧，弹簧丝直径 d=3.5mm，中经 D=16mm，有效工作圈数 n=3，预压缩量mm，弹簧原长度3.375 H。=30.5mm，极限载荷 Flim=1264N,极限压缩量 =10mmlim 为使工作稳定，以便定位，加装导杆。 查机械设计表 167，得：导杆与弹簧的间隙为：2mm 2.2.52.2.5 单向阀设计单向阀设计 单相阀要保证单相密封，防止漏油，为更好的的单相密封，加入压缩 弹簧，使其产生预压，使单向密封更可靠；又要达到压力损失最小的目的， 压缩弹簧的预压力要小，单向阀油塞要轻。两者均衡单向阀才可以做到更好效 果。 单向阀弹簧的设计： 1. 选材并确定其许用应力 因为单向阀弹簧要经常活动，按第一类（受载荷次数在以上的弹簧） 6 10 设计。 现在选用碳素弹簧钢丝 B 级，并结合实际结构，取其标准直径为 d=0.4mm，取标准中径 D=5mm， 查机械设计表 163，暂选= =2060MPa B 查机械设计表 162，可知=0.3= =0.3x2060=618MPa B 切变模量 G=80000MPa 2. 根据强度条件计算弹簧钢丝直径 现取旋绕比 C=D/d=5/0.4=12.5， 则，有机械设计式（164）得： 曲度系数 K= 410.165 44 C CC = 45 10.615 45412.5 X X =1.1 3. 弹簧的压缩亮的计算 20 查机械设计表 162，取切变模量 G=80000MPa，为使液压系统结构紧密相连， 使弹簧较短，取较小的标准有效工作圈数 n=6 ，取单向阀的开启力为： F=1N 由机械设计式（1612）得： 弹簧压缩量 3 4 8FD n Gd = 3 4 8156 800000.4 X XX X =2.93mm 4. 弹簧原长度计算 弹簧原长度 5 12 HDnnd = 5 5660.4 12 X XX =14.9mm 5. 验算 极限工作载荷 Flim= 3 8 d KD = 3 3.146180.4 81.15 XX XX =2.82N 弹簧的极限压缩量 3 max lim 4 8FnD Gd 3 4 82.8265 800000.4 XXX X =8.14mm 6. 压力损失的设计 弹簧的预压力为：F=1N,估计单向阀油塞的体积为：1300 ，铁的密度 3 mm 为，所以单向阀油塞重量为：10 克，受重力约为 33 7.9 10/Xg mm 0.1g。 单向阀打开的力为：=1+0.1=1.1N F开 因为，油路直径 d=5mm， 21 所以，压力损失 2 4 = F P d 开 失 = 2 41.1 3.145 X X =0.05MPa 压力损失比大气压 0.101MPa 要小，能达到吸油的目的， ，吸油压力约为大 气压与损失压力之差，比供油压力小的多。 所以，符合单向密封的要求。 7. 进行结构设计 选取 GB/T135893 圆柱螺旋压缩弹簧，弹簧丝直径 d=3.5mm，中经 D=16mm，有效工作圈数 n=3，预压缩量mm，弹簧原长度3.375 H。=30.5mm，极限载荷 Flim=1264N,极限压缩量=10mmlim 为使工作稳定，以便定位，加装导杆。 查机械设计表 167，得：导杆与弹簧的间隙为：0.6mm 2.2.62.2.6泵的设计 取，泵油缸的直径：d= 16mm 操作杆的长度为：L=775mm 油泵杆长：l=24mm 泵缸壁厚 10mm。 最大压力：Pmax=19MPa 最大操作力为：Fmax= 2 max 1 d 4 l P L = 2 124 3.141916 475 XXX =11824N =12.1kgf 通过一系列分析计算，泵的最大位移：S=50mm 所以，泵单次进油：V= 2 1 d 4 S = 2 1 3.145016 4 XXX 22 =10048 3 mm 23 第三章 结论 手动液压叉车是用来对货物起重、搬运、装卸和安装的机械设 备。起重机械在搬运物料时，可减轻人力，提高效率。其在现代化的生产部门 中，起着组织大批生产和流水作业的过程基础。 设计手动液压叉车起重机必须要以叉车的参数为依据，参虑 自身条件，同时尽量实现用户要。起重机的参数是说明起重机性能指标叉车的 主要参数：起重量、跨距、起升高度、机构工作速度及工作类型。同时外形尺 寸等也是重要参数。 叉车的主要参数先有生产单位提出，具体按国标或工厂标准确定，同时考虑 自身条件。因此，在设计时要充分做出详细的调查、研究、协调。 叉车在工作时要安全可靠。要使叉车安全可靠，除了要使各个机构和金属材 料满足规定的要求，还要安装安全与指示装置。 所以在设计轻重机械时要依据上述要求，必须最大限度地考虑过载保护，车架材料 强度。认真计算各个参数，尽可能全面考虑问题。 作为当代大学机械设计制造及其自动化专业的毕业生，必然刻苦专研，努力 奋斗，全面思维认线材料力学 (第四版) 刘鸿文编 ：高等教育出版社 2004 年 1 月 2机械原理 （第七版） 孙恒编 ：高等教育出版社 2006 年 5 月 3互换性与测量技术 孙恒编 ：高等教育出版社 2006 年 5 月 4液压与气压传动 (第二版) 姜继海编 : 高等教育出版社 2009 年 5 月 5连杆机构的分析与综合 （第二版） 曹惟庆编 ：科学出版社 2002 年 5 月 6机械设计 （第八版） 濮良贵编 ：高等教育出版社 2006 年 5 月 7机械设计课程设计手册 （第三版） 吴宗泽编 ：高等教育出版社 2006 年 5 月 8机械结构设计 卢耀祖编 ：同济大学出版社 2004 年 10 月 9机械工程材料 崔占全编 ：哈尔滨出版社 2009 年 7 月 10机械电子手册 11材料成型工艺基础 崔封祥 : 哈尔滨工业大学出版社 2009 年 7 月
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