计算货叉所受最大剪力。由图 2.1 力的分析（2）可知 Fs 的最大值，
1.手动液压叉车外观尺寸及其承载本领的计算：手动液压叉车 依照液压叉车所从事工作的需要暂取其货叉长 1200mm。货叉材料 的选择：货叉由高抗拉伸槽钢做成。对货叉叉尖进行圆角化处理， 以防止叉车在对货物托运的时候由于叉尖太锋利而对货物造成不
际工作时尺寸需求。根据选定进行受力分析：所设计的叉车的载荷 为 1.5 吨。对一个货叉进行受力分析(乘载 1.5 吨/2=0.75 吨)，选定 两个轮子，重量设计结束后定型，而且要符合需求。
（1）搬运车货叉与起升撑腿元件 5 和 6 链接轴的计算:液压叉 车允许最大负载为1500 千克，因此单货叉负载为 750 千克。所 以其铰接处受力为：G = 0.75 ´ 1000 ´ 9.8 = 7350N ，
摘要：手动液压叉车机构设计部分是对其机构原理的分析过程和机构的受力与计算的说明。在这一部分对液压搬运车的机构进行了分 析确定了搬运车确定的运动，还确定了其部分外观尺寸并对其起升机构的受力进行了分析，对机构铰接处的轴进行了设计确定了轴的参数， 具有一定的应用价值。
据起重机械表 4.11 知：最小安全储备系数 n1 = 1.45 ，材料安
[ ] t t 叉达到一定的要求可安全工作。细长轴或梁因为弯曲剪应力很
W 抗弯截面系数。由《机械设计手册》表 2.14 热轧型槽钢型号16 。
[ ] s s ,货叉达到工作要求。要保证货架在载重的情况下强度
2 液压叉车机构设计 2.1 叉车机构原理的设计 1.机构运动简图：通过对手动液压叉车结构的分析，得到机构
运动原理简图，通过对机构运动简图的分析可以计算液压叉车机构 的自由度。2.自由度计算：从机构运动原理中运动副之间的关系之 中可知，手动液压搬运车有六个活动构件，其中 7 个低副，2 个高 副。因此自由度数为：F=3×6-2×7-2=2。机构自由度数为 2,说明 此机构有两个确定的运动，一个为总体的左右运动，一个为 5 的上 下移动。2.2 叉车机构的受力分析与计算
液压叉车主要用来装运货物，而且能方便快捷的实现近距离的搬 运。由于手动液压叉车的体积相较于其它叉车很小而且对操作它的 人员素质没什么特别的要求，所以，手动液压叉车在众多的工厂 得到普遍的应用。它的原理是通过对液压元件的作用来控制车体， 能够最终靠液压元件的升降来实现其搬运功能，可用于装卸与堆放货 物。手动液压叉车相较于其它叉车有很多优势。比如说由于是人力 控制所以也就没有发动机的存在带来的功率损失问题。相对于有发 动机的叉车它的尺寸会小很多，适合使用的范围更广，能适应狭窄拥挤的空间， 而且也不会带来空气和噪音污染。随着我们国家经济快速发展，手动液 压搬运车被慢慢的变多的用户所使用，需求量激增，对其结构进行设 计改进以适应多样化的市场需求，就显得越来越迫切。
