SLAM激光导航 地牛式AGV机器人“724小时”玩着工作!

2024-09-09 半电动堆高车

  地牛AGV是一种小巧方便,使用灵活,载重量大,结实耐用的货物搬运工具。最大特点是可以直接叉取、提升和搬运托盘,不需要再额外利用铁架进行支撑,不仅更省成本,而且运作更灵活,“托盘在哪里,就可以点到点搬运到哪里。”

  地牛AGV小巧而精悍,实现了多行业、多场景化应用,应用前景广阔。驱动方式选用独立的双舵轮驱动,具有转向角灵活可调的功能,实现四向行走、原地旋转,且转弯半径较传统产品缩小一倍,在狭小巷道内也可轻松通行。

  由于企业仓库占地面积广,各种货物的搬运常常会出现跨区域的情况,地牛AGV爬坡能力为5°,该性能确保AGV机器人在满足搬运任务的情况下,可以在多场地间畅通无阻。

  安全系统具备避障传感器、三级防护智能调节、环境感知、提前预警功能。在人机作业环境下,AGV可感知周围障碍物及作业人员,并触发声光告警。产品采用5Gwifi无线网络通讯,相比传统2.4GHz速度要快50%以上,保障信号传输速度,避免各类移动电子设备信号干扰,规避潜在风险。

  调控系统包含实时监控、实时调度、数据分析、线路规划等基础功能,还包含多项创新应用。多车型调度系统能在同一个监控界面中工作,同时监控调度多种AGV车型,并根据每种车型的特点设置参数与路线。自主学习系统通过统计与分析过往任务历史数据,预测未来任务发生的时间与地点,提前安排空闲AGV前往任务预测发生地巡航。

  动力系统采用工业磷酸铁锂电池,环保、无毒、无污染、不含重金属和稀有金属。使用BMS自动检验测试每个电池模块电量信息,保持每个电池模组均衡充电,自主安排AGV的休息及使用状态,提高寿命,避免安全事故,实现“7*24小时”不间断作业。

  如今AGV小车应用愈来愈普遍,随着经济与科技的发展,传统物流搬运将被时代所淘汰,新型的物流搬运机器人将会崭露头角。若将 AGV 充分运用于物流搬运机器人中, 将会大幅度提高物流行业的发展水平,也将推动中国经济的发展。

  展望未来, 装有 AGV 系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说,有很高的自动化能力,这能够有实际效果的减少物流业人力与时间的消耗,减少物流业发展的压力。随时代的发展,智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中,为相关行业发展助力。

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  劳动力成本上涨和消费的人对产品质量要求的提高,推动传统制造业向高效、灵活的生产模式转型。

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